- No. de Modelo: ProNet-15A
- Tarea : Ajustar
- Estructura : Bucle Cerrado
- Modelo Matemático : No Lineal
- Función : Control Automático
- Certificación : RoHS , CCC , ISO: 9001 , SGS , CE
- Condición : Nueva
- Personalizado : No personalizado
- Trademark: Estun
- Standard: CE, ISO9001, CCC, UL, ROHS
- Origin: Made in China, made with the world
- Production Capacity: 100, 000 sets/year
Características
: Excelente rendimiento
alta receptividad, la corriente forward -control de la regeneración de la aceleración,forward -control de la regeneración, visor de velocidad, y la inercia.
Está disponible en línea con la carga de trabajo en tiempo real, la inercia, comprobación y ajuste de ganancia para lograr un mejor control.
2500ppr encoder y 17 bits son optioanl codificador.
- Simple y conveniente establecer el
ajuste automático de ganancia, automáticamente es determinar las
características mecánicas de su sistema servo. El servo sistema está equipado con una función de ajuste automático que ayuda a disminuir el tiempo de depuración y proporcionar funcionamiento más sencillo.
- Varias opciones de bus de campo
CANopen y EtherCAT son opcionales.
Especificaciones
Los elementos | Especificaciones | ||
Fuente de alimentación de entrada | Circuito principal | 100V | Monofásico 100~120VCA (50/60 Hz) (0.2kW-0.75kW). |
200V | Monofásico 200~230VCA (50/60 Hz) (0,05 kW-0.4kW). | ||
Tres -Fase 200~230VCA (50/60 Hz) (0,75 kW-5.0kW). | |||
400V | Tres fases 380~440VCA +10%~-15%(50/60 Hz). | ||
En el circuito de control | 100V | Monofásico 100~120VCA (50/60 Hz) (0.2kW-0.75kW). | |
200V | Monofásico 200~230VCA (50/60 Hz) (0,05 kW-0.4kW). | ||
400V | 24VDC (1.0kW-7.0kW). | ||
Una sola fase 380~440VCA (50/60 Hz) (7,5 KW-22kW). | |||
Método de control | Control SVPWM | ||
Comentarios | Codificador de serie:131072 P/R /1048576 P/R | ||
Resolución:65536P/R(max). | |||
Tipo de ahorro de alambre incremental:2500 P/R | |||
Las condiciones de funcionamiento | Ambient/Temperatura de almacenamiento | La temperatura ambiente:0~+55ºC la temperatura de almacenamiento:-25~+85 ºC | |
Ambient/Humedad de almacenamiento | El 5%~95% de HR (sin condensación) | ||
La elevación | 1000m o menos | ||
Vibración/ShockResistance | Resistencia a vibraciones:4.9m/s2,la resistencia al impacto:19,6m/s2 | ||
Sistema de energía eléctrica | TN sistema *3 | ||
La configuración | Montado en la base | ||
El rendimiento | Rango de control de velocidad | 1:5000 | |
La regulación de velocidad | La regulación de carga | 0~100% de carga:±0,01% o menos(a velocidad nominal) | |
Regulación de voltaje | Una tensión nominal de ±10%:0%(a velocidad nominal) | ||
La regulación de temperatura | 25±25º:±0,1% o menos(a velocidad nominal) | ||
El control de par | Referencia de la entrada analógica | La tensión de referencia | ±10 V CC en el par nominal(Variable rango de ajuste:±0~10VCC) Máx. tensión de entrada:±12V |
Impedancia de entrada | Alrededor de 10MΩ o superior | ||
Constante de tiempo en el circuito | 10 μs | ||
El control de velocidad | Referencia de entrada analógica | La tensión de referencia | ±10 V CC a velocidad nominal(Variable rango de ajuste:±0~10VCC) Máx. tensión de entrada:±12V |
Impedancia de entrada | Alrededor de 10MΩ o superior | ||
Constante de tiempo en el circuito | 10 μs | ||
La selección de velocidad | Selección del sentido de rotación | Con /P-CON SEÑAL | |
La selección de velocidad | La velocidad 1 a 7 | ||
Función | Configuración de arranque suave | 0~10s(se pueden ajustar individualmente para la aceleración y desaceleración). | |
El control de posición | Referencia de pulso | Tipo | Signo + tren de impulsos;A LA IZQUIERDA + CW tren de impulsos; 90°diferencia de fase (Fase 2 Fase A + B) |
Formulario | No aislado del controlador de linde (alrededor de + 5 V), el colector abierto | ||
La frecuencia | Multiplicador de ×1:4Mbps multiplicador de ×2:2Mbps ×multiplicador de 4:1Mbps el colector abierto:200Kpps la frecuencia comenzará a declinar cuando la relación de derecho se produce un error.. | ||
Valor de referencia de posición | Ajuste de posición | Posición de 16 nodos pueden establecerse. | |
Las señales de E/S. | Dividiendo el codificador de salida de pulsos | La fase a fase-fase B, C, el número de salida del controlador de la línea de división de legumbres: | |
De entrada de secuencia | Número de canales | 8 canales | |
Función | Las asignaciones de la señal y modificaciones de la lógica positiva/negativa: Servo en(/S),control P/P ACONDICIONADO(),alarm reset(/ALM-RST) Error de posición,claro(/CLR), avance ejecutar prohibidos(P-OT),invertir ejecutar prohibidos(N-OT), el límite de corriente directa(/P-CL), el límite de corriente inversa(/N-CL) y así sucesivamente. | ||
La salida de secuencia | Número de canales | 4 canales | |
Función | Las asignaciones de la señal y modificaciones de la lógica positiva/negativa: Posicionamiento de la realización(/moneda), la velocidad coincidencia(/V-CMP), la detección de rotación de servomotor(/TGON), servo listo(/S RDY),par la salida de límite(/CLT), salida de bloqueo de freno (/BK), codificador de pulso C(/PGC) y de carrera (/OT). | ||
Las funciones de regeneración | 0,75 kW~7,5 KW:resistencia de regeneración interna;11kW~22kW:resistencia regenerativa externos | ||
Funciones de protección. | Sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, sobrecarga de regeneración, error, el exceso de velocidad,etc. | ||
Función de utilidad | Alarma rastrear,JOG funcionamiento,detección de la inercia de la carga, etc.. | ||
La función de pantalla | Cargo(rojo),Alimentación(Verde), cinco indicadores LED de 7 segmentos (integrado en el panel operador) | ||
La comunicación Functiion | El puerto de comunicaciones RS-485,protocolo MODBUS • Puerto de comunicación pueden,protocolo CANopen; el módulo de comunicación EtherCAT,CiA402;Módulo de comunicación protocolo POWERLINK,CiA protocolo402 |